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飞行平台
1.机体材质:航空复合材料机体;
2.飞行方式:垂直起降水平飞行复合翼(非倾转动力);
3.无人机支持全自主飞行;
4.飞行器动力:半固态锂聚合物电池驱动(无燃油);
5.无人机垂直起降电机与平飞电机共用一组动力电池;
6.平飞动力桨:平飞动力桨采用单桨尾推方式;
7.起飞重量:≤14kg;
8.无人机翼展≥2600mm;
9.无人机长度≤1500mm;
10.无人机高度≤600mm;
11.GNSS传感器双余度,单个GNSS传感器失效仍可安全飞行;
12.飞管计算机采用多余度设计,保障飞管计算机时刻安全运行;
13.分离面及关键系统采用航空线缆与航空接插件设计;
14.电机臂与起落架采用免拆折叠形式大幅提升展开收纳效率;
15.包装箱尺寸990*725*370mm±10mm可通过大众朗逸等轿车后备箱运输;
16.采用激光高度表在降落阶段精准控高;
17.飞机采用模块化载荷舱,可通过更换机头载荷舱实现不同任务场景的载荷切换。
平台性能
1.最大任务载荷:≥2kg;
2.无人机组装:携行状态到起飞状态时间≤2min(2人,免工具);
3.无人机再次出动时间:≤5min;
4.无人机撤收:起飞状态到携行状态时间≤2min(2人,免工具);
5.起降场地:≤8m×8m;
6.续航时间:≥120min(正射/多拼相机),≥90min(光电吊舱);
存取一体机7.巡航速度:≤72km/h;
8.最大飞行速度:≥108km/h;
9.最大爬升率:≥2m/s;
10.起降抗风等级:≥5级;
11.巡航抗风等级:≥6级;
12.最大起降海拔:≥4000m;
13.无人机实用升限:≥5000m;
14.工作环境温度:-20~55℃;
15.工作环境湿度:≥95%(40℃);
16.存储温度:-40~60℃;
17.防雨等级:小雨中可正常飞行。
功能性能
1.具备移动平台起降的功能;
2.定位:RTK精度为1cm+1ppm RMS;
3.无人机降落精度:≤1m;
4.飞管计算机数据存储容量不小于16G,飞行日志记录频率≥200HZ;
5.具备环境温湿度实时监测功能;
6.具备结冰预警功能;
7.具备加速度计、GNSS等传感器状态自检与故障提示功能;
8.陀螺仪量程±600°/s,陀螺精度误差≤0.5°/s;
9.导航系统支持GPS、BD、GLONASS;
10.具备航线完整性自动检查功能;
11.具备平飞过程中开启四旋翼进行姿态保护与失速保护的功能;
耐热粘合剂
12.采用自主独立开发的垂直起降增稳与模态转换算法、高度速度采用基于总能量控制的TECH控制算法、侧偏距采用自适应航跟踪算法;
13.具备低电压返航,断链超时、里程不足返航功能且无人机自动调节至航程有利速度执行返航;
14.具备断点续飞功能;
15.具备剩余航时与航程估算并实时显示功能;
16.具备目标位置解算功能,静目标平面定位精度≤20m(CEP)@500m斜距,动目标平面定位精度≤30m(CEP)@500m斜距(安防版);
助板17.吊舱版具备伴车飞行功能,无人机可锁定目标车辆进行飞行(安防版)。
数据链
1.最大通视作用距离≥40km。
地面站
1.地面站支持中英双语操作界面;
2.地面站能采集到无人机飞行器的姿态信息;
3.可实时显示指令空速、指令高度、指令姿态、飞行空速、地速、高度、姿态、航向等信息;
4.可实时显示舵机电压与电流,载荷供电电压与电流;
5.可实时显示环境风速与环境温湿度;
6.可实时显示链路通信质量;
铝合金箱体7.可实时显示电池电压与电量;
纳米除臭装置
8.可实时显示GNSS收星数与DOP值;
9.可显示无人机飞行航迹,可清除无人机航迹;
10.具备声光报警功能;
11.可一键定格吊舱图像画面并在图像上进行信息标注,距离测量等操作;
12.支持多种地图进行航线规划(谷歌,谷歌地形图等);
13.可一键生成无人机起飞与降落航线;
14.可导入外部KML文件进行航线生成;
15.区域航线规划支持多边形区域蛇形航线生成;
16.区域航线规划可设置无人机进出测区距离;
17.具备在线航线规划功能,可进行无人机指点飞行;
18.具备一键更改飞行高度、飞行速度及盘旋半径等功能;
19.可对任务航线进行航程、航时、高程分析;
20.可对任务航线附近区域进行高程分析,区域范围可设置;
21.具备电子检查单,引导用户进行起飞前检查;
22.具备垂直起降旋翼转动检查功能;
23.地面站可一键控制无人机返航与降落;
24.可显示无人机编号,历史飞行架次与历史飞行时间;
25.具备任务回放功能;
26.可控制设置吊舱俯仰操作极性;
27.可导入显示外部像控点;
28.可导出航测pos数据;
29.具备飞管计算机固件升级功能;
30.地面站软件获得软件著作权。
倾斜吊 舱
1.有效像素:≥4200万;
2.镜头:蔡司35mm镜头;
3.重量≤920g;
4.连续拍照间隔:1.5s;
5.工作温度:-20~50℃。
6.有效像素:≥6100万;
7.镜头:蔡司35mm镜头;
中空半自动打胶机8.重量:≤920g;
9.连续拍照间隔:≤1.5s;
10.工作温度:-20~50℃。
11. 尺寸:160*160*84mm;
12. 重量:≤900g;
13. 相机焦距:正射28mm,倾斜43mm;
14. 传感器尺寸:23.5*15.6mm;
15. 相机总像素:≥1.2亿;
16. 最小曝光间隔:≤0.8s;
17. 储存器总容量:640G/1280G;
18. 工作温度:-10℃~40℃。

本文发布于:2023-06-09 13:31:54,感谢您对本站的认可!

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