引言
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“ UAV”，是利用无 线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。 从技术角度 定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无 人飞艇、无人伞翼机等。 20 世纪 20 年代，人们发明了无人机，当时是作为训练用的靶机 使用的。 1945 年，第二次世界大战之後将多於或者是退役的飞机改 装成为特殊研究或者是靶机， 成为近代无人机使用趋势的先河。 随著 电子技术的进步， 无人机在担任侦查任务的角上开始展露他的弹性 与重要性。 20世纪 90年代后，西方国家充分认识到无人机在战争中 的作用， 竞相把高新技术应用到无人机的研制与发展上： 新翼型和轻 型材料大大增加了无人机的续航时间； 采用先进的信号处理与通信技 术提高了无人机的图像传递速度和数字化传输速度； 先进 的自动驾驶 仪使无人机 不再需要陆基电视屏幕领航， 而是按程序飞往盘旋点， 改 变高度和飞往下一个目标。
随着无人机技术的不断发展， 人们渐渐的将无人机应用到民用领 域。如无人机电力巡线，森林防火，边防监控，国土资源遥感，现代 农业，防洪抗旱。
调研背景 民用无人飞行器也称小型无人机， 主要分为无人固定翼、 无人直 升机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机、扑翼式微型无人 机等六大类， 而前三类应用最为广泛。 民用无人主要应用于无人机巡 线，无人机灭火，无人机喷洒农药，无人机航拍，等领域。无人机固 定翼，和无人直升机因其在军事上已应用多年，技术相对成熟。多旋 翼无人飞行器尽管机械结构简单、 成本相对较低，但飞行时不太稳定、 很难控制， 容易因侧翻而坠机， 所以需要自动控制器和导航系统来控 制飞行姿态。但过去由于导航系统体积庞大、重达数十斤，难以应用 在小型飞行器上， 所以很长一段时间内， 多旋翼无人机都没有取得大 的发展。直到 20世纪 90年代以后，得益于 MEMS技术的发展，重量 仅为几克的导航系统才被研制出来。 配合逐步成熟的控制算法， 多旋 翼无人机的研究和使用成为热点。
2006 年至 2010 年，国内外的民用小型无人机公司如雨后春笋般 出现。 2010年，法国的 Parrot 公司发布了世界上第一款真正受到大 众关注的四旋翼无人机 AR.Drone，它不仅控制简单、可实现悬停， 还可以通过 WiFi 将所搭载相机拍摄到的图像传送到手机上。 AR.Drone 轻便灵活、操作便捷，最终大获成功。在 AR.Drone的引领 下，全球范围内掀起了一股将多旋翼商业化的热潮， 多旋翼飞行器进 入快速发展期。 目前，中国的 包装箱制作DJI（
大疆创新） 、美国的 3DRobotics 、 法国的 Parrot 成为这一市场的龙头企业。 从小型无人机的应用领域上来看， 已经由原来的以发烧友和爱好 者为主的娱乐功能向航拍、 搜救甚至物流等领域发展， 市场空间大大 拓展。
娱乐功能主要看重无人机的飞行稳定性， 技术上难度不大。 尽管目前 市场规模还不大，但却是无人机应用的“前头兵”，对于整个行业的 初期发展功不可没。
航拍功能要求无人机的稳定性、 续航能力和装载能力， 目前已经得到 广泛重视。例如，节目《爸爸去哪儿》中的俯拍大都是由大疆的 Phantom 无人机完成，这款无人机只需要 1 万元；好莱坞原来使用直升机拍摄 电影，租金高达每小时 2 万美金，而使用大疆的无人机以后，成本大 大降低，甚至由此产生了专门的航拍产业。 搜寻功能要求无人机能够识别目标并发回反馈， 灾难预防则要求能够 无人机处理地面数据， 在技术上的要求比较高， 但是市场潜力也不小， 例如，山西省已经利用无人机建立了灾难预警系统。 物流功能要求 无人机能安全稳定地飞行、 准确识别目标， 并能应对途中各种突发情 况，技术要求最高，目前仍有很大难度。但一旦实现，物流效率会得 到极大提升，如亚马逊 PrimeAir 服务利用小型无人飞行器 drones ， 送货速度可以达到 50英里/ 小时。这一部分市场空间很
大， 但是受制 于安全以及成本因素，目前应用还很少。但是，在不久的将来，无人 机在民用方面将会得到更广泛的应用。
调研目的
因为小型无人机的优良性能和其广泛应用， 小型无人机的民用已 经越来越得到人们的青睐，以致、许多公司开始进军无人机市场。如 使得三星、腾讯、 苹果、小米等消费电子巨头纷纷计划推出消费无人 机产品。随着人们生活的改变， 越来越多的个人个人和公司开始购买 无人机进行娱乐航拍，影视航拍，无人机植保。无人机用途广泛，形 式也多种多样，，价格也大不同。因此展开此次调研，对无人机部件 成本进行一次全面详细的调查，分析各公司进军无人机市场的可行 性，以及为人们购买无人机提供一些详细的数据。
调研方法
一、网上查资料
二、询问无人机销售公司
调研数据统计分析
小型无人机主要分多旋翼无人机， 固定翼无人机， 无人直升机三 大类，下面就这三大类无人机部件成本进行数据分析。 目前全国无人机生产厂家主要有：
公司名 | 边缘融合机 成立时间 | 法人代 表 | 机型 |
| 2011年 | 杨建军 | 多旋翼无人机，飞控、云台 |
深圳市大疆科技有限公司 | 2006年 | | 多旋翼无人机，飞控、云台 |
湖北易瓦特科技有限公司 | 2010 年 5月 | 赵国成 | ewz-s8 、固定翼。直升机 |
AEE-深圳电航空技术有限公司 | 2013 年 9月 | 盛章美 | F100、F50、固定翼 |
武汉智能鸟无人机有限公司 | 2010 年 5月 | 王效波 | 四旋翼、六旋翼、固定翼 |
北京天途航空技术发展有限公司 | 2008 年 9月 | 杨苡 | 玻璃包装箱M4、M6、M8、 M18 固定翼、直升机 |
中国航空科工集团海鹰航空通用 装备有限公司 | 2012 年 12月 | 高文坤压铆螺钉 | HW-X100、 HW-X200、固定翼 |
北京天宇创通科技有限公司 | 2004 yig滤波器年 10月 | 杨公美 | T21、 T26 固定翼 |
广州市华科尔科技有限公司 | 201 年 7 月 | 罗之洪 | 导电铝箔泡棉QR X350P、Q RX800、 Scout X4 主打直升机 |
合肥飞梦航模有限公司 | 2014 年 3月 | 艾明月 | 八轴多旋翼、火烈鸟六轴 |
湖南千牛无人机科技有限公司 | 2014 年 8月 | 王旭 | Kn-jx1000 |
沈阳金丰春航空科技有限公司 | 2013 年 7月 | 程洪远 | JF-D85、JF-Y10 |
北京亿航创世科技有限公司 | 2007 年 3月 | 胡华志 | Ghost-s/m/l/P |
深圳云毅飞科技有限公司 | | | |
深圳市东方华创科技有限公司 | | | |
航天神州飞行器有限公司 | | | |
深圳市皇钜科技有限公司 | | | |
| | | |
