车载影院一、填空题
1. 直流调速系统用的可控直流电源有： 旋转变流机组（G-M系统） 、静止可控整流器（V-M统） 、 直流斩波器和脉宽调制变换器（PWM） 。 2. 转速、电流双闭环调速系统的起动过程特点是 饱和非线性控制 、 准时间最优控制 和 转速超调 。 3. 交流异步电动机变频调速系统的控制方式有 恒磁通控制 、 恒功率控制 和 恒电流控制 三种。
4. 变频器从结构上看，可分为 交交变频 、交直交变频 两类，从变频电源性质看，可分为 电流型 、 电压型 两类。
5. 相异步电动机的数学模型包括： 电压方程 、永磁接触器 磁链方程 、 转矩方程 和 运动方程 。
6. 异步电动机动态数学模型是一个 高阶 、非线性 、强耦合 的多变量系统 。
7. 常见的调速系统中，在基速以下按 恒转矩 调速方式，在基速以上按 恒功率 调速方式。
8. 调速系统的稳态性能指标包括 调速范围 和 静差率 。
9. 反馈控制系统的作用是：抵抗扰动 ， 服从给定 。
10. VVVF控制是指逆变器输出 电压 和 频率 可变的控制
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11、转速、电流双闭环调速系统当中，两个调节器采用 串级 联接，其中转速反馈极性为 负反馈 、电流反馈极性为 负反馈 。
12、直流斩波器的几种常用的控制方法：①T不变，变ton—— 脉冲宽度调制（PWM） ；②ton不变，变 T—— 脉冲频率调制（PFM） ；③ton和T都可调，改变占空比—— 混合型 。
13、转速、电流双闭环系统，采用PI调节器，稳态运行时，转速n取决于 给定电压 、ASR的输出量取决于 负载电流 。
14. 各种电力拖动自动控制系统都是通过控制 电动机转速 来工作的。
15. V-M系统中，采用三相整流电路，为抑制电流脉动，可采用的主要措施是 设置平波电
抗器 h1n7 。
16、在单闭环调速系统中，为了限制全压启动和堵转电流过大，通常采用 电流截止负反馈 。
17、在α＝β配合控制的直流可逆调速系统中，存在的是 直流平均 环流，可用 串接环流电抗器 抑制。
18、采用PI调节器的转速、电流双闭环系统启动时，转速调节器经历 不饱和、 饱和、退饱和 三种状态。
2、选择题
1. 带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（ A ）
A、零； B、大于零的定值
C、小于零的定值； D、保持原先的值不变
2. 无静差调速系统的PI调节器中P部份的作用是（ D ）
A、消除稳态误差； B、不能消除稳态误差也不能加快动态响应
C、既消除稳态误差又加快动态响应；D、加快动态响应
3. 异步电动机变压变频调速时，采用（ B ）控制方式，可获得一线性机械特性。
A、U1／f1=常值； B、Eg/f1=常值；
C、Es/f1=常值； D、Er/f1=常值
4. 一般的间接变频器中，逆变器起（ B ）作用。
A、调压； B、调频；
C、调压与逆变； D、调频与逆变
5. 转差频率控制变频调速系统的基本思想是控制（ C ）。
A、电机的调速精度； B、电机的动态转矩；
C、电机的气隙磁通； D、电机的定子电流
6．转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是 ( B )
A．PID B．PI C．P D．PD
7．静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率( A )
A．越小 B．越大 C．不变 D．不确定
8．下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是 ( D )
系泊系统 A．降电压调速 B．串级调速 C．变极调速 D．变压变频调速
9．双闭环调速系统中，在恒流升速阶段时，两个调节器的状态是( A )
A. ASR饱和、ACR不饱和 B. ACR饱和、ASR不饱和
C. ASR和ACR都饱和 D. ACR和ASR都不饱和
10．在微机数字控制系统的故障保护中断服务子程序中，工作程序正确的是( C )
A．显示故障原因并报警——分析判断故障——封锁PWM输出——系统复位
B．显示故障原因并报警——封锁PWM输出——分析判断故障——系统复位
C．封锁PWM输出——分析判断故障——显示故障原因并报警——系统复位
D．分析判断故障——显示故障原因并报警——封锁PWM输出——系统复位
11、SPWM技术中，调制波是频率和期望波相同的（ A ）。
A、正弦波 B、方波 C、等腰三角波 D、锯齿波
数字媒体播放系统12、无静差单闭环调速系统，稳态时，转速的给定值与反馈值相同，此时调节器的输出（ D ）。
A、为0 B、正向逐渐增大
C、负向逐渐增大 D、保持恒定终值不变
13、下列交流异步电动机的调速方法中，应用最广的是（ C ）。
A、降电压调速 B、变极对数调速
C、变压变频调速 D、转子串电阻调速
14、在交—直—交变频装置中，若采用不控整流，则PWN逆变器的作用是（ C ）。
A、调压 B、调频 C、调压调频 D、调频与逆变
15、控制系统能够正常运行的首要条件是（ B ）。
A、抗扰性 B、稳定性 C、快速性 D、准确性
16、常用的数字滤波方法不包括（ D ）。
A、算术平均值滤波 B、中值滤波 C、中值平均滤波 D、几何平均值滤波
17、在电机调速控制系统中，系统无法抑制（ B ）的扰动。
A、电网电压 B、电机励磁电压变化 C、给定电源变化 D、运算放大器参数变化
18、双闭环调速系统在稳定运行时，控制电压Uct的大小取决于（ C ）。
A、Idl B、n C、n和Idl D、α和β
3、判断题
1、反馈控制系统所能抑制的只是被反馈环包围的前向通道上的扰动。 （ √ ）
2、改变电流相序可以改变三相旋转磁通势的转向。 （ √ ）
3、当闭环系统开环放大系数大于系统的临界放大系数时，系统将稳定。 （ × ）
4、调速系统的静差率指标应以最低速时所能达到的数值为准。 （ √ ）
5、在电机调速控制系统中，系统无法抑制电机励磁电压变化的扰动。 （ √ ）
6、控制系统能够正常运行的首要条件是准确性。 （ × ）
7、开环系统的静特性可以比闭环系统硬得多。 （ × ）
8、微机数字调速系统中，采样频率应不小于信号最高频率的2倍。 （ √ ）
9、一般的间接变频器中，逆变器起调频与逆变作用。 （ × ）
10、无静差调速系统中，调节器一般采用PI调节器调节器。 （ √ ）
四、问答题
1、调速范围和静差率的定义是什么？
答：生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速之比叫做调速范围，用字母D表示,即：
当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降落ΔnN与理想空载转速n0之比，称作静差率s，即
