交直流电动机发展历史与优缺点及发展
前景
1957年，晶闸管问世，到了世纪年代，已产生出成套的晶闸管整流装置，使变流技术产生了根本性的变革，开始进人晶闸管年代。到今天，晶闸管一电动机调速系统成为直流调速系统的主要形式。一系统中是晶闸管可控硅整流器。它可以是单相、三相、或更多相数，半波、全波、半控、全控等类型，通过调节触发器装置的开展电压来移动触发脉冲的相位，即可改变整流电压的，从而实现平滑调速。和旋转变流机组拖动变流装置相比，晶闸管整流装置不仅在经济性和可靠性上都有很大的提高，而且在技术性能上也显示较大的优越性，晶闸管可控整流器的功率放大倍数在以上，其门极电流可以直接用晶体三极管来开展，不再像直流发电机那样需要较大功率的放大装置。在开展作用的快速性方面，变流机组是秒级，而晶闸管整流器是毫秒级，这将会大大提高系统的动态性能。直流电动机因其可以方便地通过改变电枢电压和励磁电流实现宽范围的调速而得到广泛的应用，调节电枢串联电阻来改变电枢上的电压，是最经典的直流电机调速方法，在所串联电阻上有相当部分的电能消耗，很不经济。在世纪年代，以晶闸管为功率开关器 件的斩波调速器以其无级、高效、节能而得到大力推广，但晶闸管斩波调速器的不足之处是晶闸管一旦
宣传帽被触发，其关断必须依赖换流电容和换流电感振荡产生反压来实现，换流电容和电感增加了装置的成本，也增加了换流损耗电源电压下降还会导致换流失败，使系统的可靠性降低此外，由于晶闸管的开、关时间比较长，加上存在换流环节，使得斩波器的工柞频率不能太高一般在以下，使得电机土的力矩脉动 和电流脉动比较严重，因此直流斩波调速呼唤快速自关断器件。于是在世纪年代出现了以为代表，具有自关断能力并可在高速下工作的功率器件作为开关元件的直流调速系统成为更为先进的直流调速方案。
2.直流交流调速优缺点
直流电动机存在以下缺点：
（1）需要定期更换电刷和换向器，维护保养困难，寿命较短；（2）由于直流电动机存在换向火花，难以应用于存在易燃易爆气体的恶劣环境；
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（3）结构复杂，难以制造出大容量、高转速和高电压的直流电动机。而与直流电动机相比，交流电动机则具有以下优点：（1）结构坚固，工作可靠，易于维修保养；
（2）不存在换向火花，可以应用于存在易燃易爆气体的恶劣环境；（3）容易制造出大容量、高转速
和高电压的交流电动机。
3.电机调速发展前景
1880年前只有直流电力拖动，1895年左右，发明了交流电，就有了交流电力拖动，1960年前，高性能可调速拖动都采用直流电机（20%），不变速拖动系统则采用交流电机（80%），1930年开始，交流调速系统的多种方案出现，并获得实际应用，但其性能却始终无法与直流调速系统相匹敌。直到20世纪60~70年代，随着电力电子技术的发展，使得采用电力电子变换器的交流拖动系统得以实现；大规模集成电路和计算机控制的出现，高性能交流调速系统便应运而生。一直被认为是天经地义的交直流拖动按调速性能分工的格局终于被打
破了。
无油烟锅同步电机没有转差，也就没有转差功率，所以同步电机调速系统只能是转差功率不变型（恒等于0）的，而同步电机转子极对数又是固定的，因此只能靠变压变频调速，没有像异步电机那样的多种调速方法。有以下发展趋势：
1.新型变流装置和变流技术。
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2.全数字化控制。
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3.模拟与计算机辅助设计技术。
4.新型控制策略。遥控飞机制作
