Eigen实现欧拉⾓、四元数和旋转矩阵之间的变换include相应的头⽂件#include <Eigen/Geometry>旋转矩阵和旋转向量的表⽰和声明及旋转// 3D 旋转矩阵直接使⽤ Matrix3d 或 Matrix3fEigen::Matrix3d rotation_matrix = Eigen::Matrix3d::Identity();// 旋转向量使⽤ AngleAxi

DOI: 10.3969/j.issn.1673-4440.2022.04.002土壤通报朔黄铁路重载无线闭塞中心系统研究何占元1，张艳辉2，3(1．朔黄铁路发展有限责任公司，河北肃宁 062350;2．北京全路通信信号研究设计院集团有限公司，北京 100070；3．北京市高速铁路运行控制系统工程技术研究中心，北京 100070)摘要：针对朔黄重载铁路移动闭塞系统的特点和技术要求，对重载无线闭塞中

选择1.必考☆.下面选项中不属于面向对象程序设计特征的是(C) 。A）继承性  B）多态性  C）相似性 D）封装性2.☆、下面说法正确的是（ A  ）A、构造函数可以重载，析构函数不能重载。B、构造函数不能重载，析构函数可以重载。C、构造函数可以重载，析构函数也可以重载。D、构造函数和析构函数都不可以重载。3、类AB的缺省构造函数和析构函数是（  A

一、选择题1）以下关键字不能用来声明类的访问权限的是______。  A）public  B）static  C）protected  D）private2）在公有继承的情况下，允许派生类直接访问的基类成员包括______。  A）公有成员              &nb

模拟题一及参考答案1.关于C +十与C语言的关系的描述中，    —是错误的。（2分）A.C 语言是 C ＋十的一个子集B.C++是兼容C语言的C.C +十对C语言进行了一些改进D.C++ 和 C 语言都是面向对象的2.C++对C语言作了很多改进，下列描述中    使得C语言发生了质变，即从面向过程变成又面向对象。 （2 分）A.增加了一些新的运算符B.允

1-1詹军道答：C++语言基本数据类型有bool型、char型、int型、float型、double型。除了bool型外，这些数据的定义分为两大类：整型和浮点型。Char从本质上说也是整型，它是长度为1字节的整型，通常用来存放字符的ASCII码。ourcm1-2答：在面向对象的程序设计中，函数是模块划分的基本单位，是程序设计中的基本抽象单元，是对功能的抽象。一个复杂的系统往往需要划分为若干个子系统

西安交通大学17年3月课程考试《面向对象程序设计（高起专）》作业考核试题一、单选题（共 30 道试题，共 60 分。）1.  对于动态分配内存空间描述正确的是（ ）。A. 使用new运算符分配的内存空间的长度必须是常量B. delete运算符可以释放动态的存储空间和静态的存储空间C. 用new分配的内存空间是不连续的D. delete运算符只能以释放由new分配的动态存储空间正确答案：2

《C++程序设计基础》复习题A一、填空题1. 算法的基本控制结构包括：            ，            ，            。2. 在C++中有三种参数传递方式：__________、_______

《面向对象程序设计》习题三答案《面向对象程序设计》习题三答案一、单项选择题(本大题共２5小题,每小题2分,共５0分)１、用“＞>”运算符从键盘输入多于一个数据时,各数据之间应使用( Ｄ )符号作为分隔符。A、空格或逗号Ｂ、逗号或回车 C、逗号或分号D、空格或回车2、C+＋中声明常量得关键字就是( A )。A、cｏｎｓtB、externC、pubｌｉcD、ｅnum3、以下叙述中正确得就是( B

摘自林瑞高质量C、c++编程指南（答案）C++/C试题的答案与评分标准一、请填写BOOL , float, 指针变量与“零值”比较的if 语句。（10分）二、以下为Windows NT下的32位C++程序，请计算sizeof的值（10分）三、简答题（25分）1、头文件中的ifndef/define/endif 干什么用？（5分）答：防止该头文件被重复引用。2、#include 和#include

继承练习1.在派生类对基类继承的传递性中，C  是错误的。 (2分)A 在公有继承方式下，直接派生类对象可以直接调用基类中的公有成员函数，去访问基类的私有数据成员B 在公有继承方式下，间接派生类对象可以直接调用基类中的公有成员函数，去访问基类的私有数据成员C 在私有继承方式下，间接派生类对象可以直接调用基类中的公有成员函数，去访问基类的私有数据成员中央电大形成性考核D 不管是私

面向对象程序设计复习资料（可编辑修改word版）面向对象程序设计期末总复习题一、单项选择题1.下面关于对象概念的描述中，是错误的。（B）A.对象代表着正在创建的系统中的一个实体B.对象就是C 语言中的结构体变量C.对象是一个状态和操作(或方法)的封装体D.对象之间的信息传递是通过消息进行的2.继承机制的作用是：(C)A.信息隐藏B．数据封装C．定义新类D．数据抽象3.有关析构函数的说法不正确的是(

C++程序设计试题（上）试卷（卷面60分）（考试用时90分钟）一、选择题（每题1分，共5分）1．对于面向对象的程序设计（OOP）和过程性（SP）的程序设计，那些说法是正确的            。A．面向对象的程序设计和过程性程序设计是两个独立的程序设计范型。B．面向对象的程序设计和过程性程序设计不是两个独立的程序设计范型，前者包含后

C++ 考试试卷得 分 一、单项选择 ( 每空 1 分，共 20 分 )( 注意选项填写到下面表格中 !)12345678910cbdcb冯焱11121314151617蛋白酶抑制剂1819201.已知： char *s="123456"; 则 cout<<s+2; 的输出结果为( )。A)123456    B) 3    C) 3456 D)

c++题库假定 AB 引⽤是某个变量的别名，对引⽤的操作就是对被引⽤变量的操作。A. 对B. 错假定 AB 为⼀个类，则执⾏ AB x; 语句时将⾃动调⽤该类的⽆参构造函数。A. 对B. 错构造函数⽤来初始化类的新对象，构造函数与类同名，返回类型只能为void。A. 对B. 错⽤new动态分配的内存是在堆中分配的，⽽不是在栈中分配的。A. 对B. 错使⽤关键字class定义的类中缺省的访问权限是私