氮气弹簧在爬缆机器人中的应用弹簧铰链李想;邓斌;吴文海;于兰英【摘 要】爬缆机器人被越来越多地应用于斜拉桥缆索检测.通过对爬缆机器人在上行途中的越障性能分析,可得到越障时压紧力改变越小机器人越障能力越好,据此提出使用氮气弹簧代替普通弹簧为机器人提供压紧力.通过实例对比证明了氮气弹簧在改善机构越障性能上有显著作用.【期刊名称】《现代机械》【年(卷),期】2015(000)005多媒体控制器【总页数】

探讨了其核心技术，指出了其发展趋势，以期为今后学者在地震救援机器人领域的研究提供参考。地震救援机器人概述地震救援机器人是应用于震后搜救、破拆和伤员运输的机器人，其灵活性高，越障能力强，大多依靠远程操控执行任务。地震救援机器人在很大程度上帮助了救援人员，在高危或复杂环境中，机器人可以代替人类执行一些危险性较高的任务，并迅速传输回有效信息，为救援人员提供参考，辅助制定救援计划。地震救援机器人硬件部分底

履带式移动平台前角大小对其越障能力的影响王亚翔;刘满禄;张俊俊;张华【摘 要】通过对履带式移动平台越障时受力进行理论分析,利用Recurdyn软件的Track(LM)模块建立了履带式移动平台虚拟样机模型,并对移动平台在不同前角越障时进行仿真、测试、记录、分析,研究其越障能力与前角大小的关系.从仿真结果的数据曲线中得出履带式移动平台的前角增大会引起履带越障性能下降,同时由前角增大带来的履带张紧力变化

DOI: 10.11991/yykj.202010023网络出版地址：knski/kcms/detail/23.1191.U.20201202.1401.008.html可越障爬壁机器人研究与设计苏崇涛1，沙晗1，黄利春2，赵春霞11. 南京理工大学 计算机科学与工程学院，江苏 南京 2100942. 北方信息控制研究院集团有限公司，江苏 南京 211153摘&nbs

• 122•基于Arduino的智能越障小车设计岭南师范学院物理科学与技术学院  林佳纯广州鱼窝头中学  梁士儒岭南师范学院物理科学与技术学院  周小燕本文基于智能机器人设计这一方向，针对当前越障机器人结构的局限，设计一款八轮驱动，具备自主反应、防倒退的越障小车。实验以Arduino为控制中心，集合红外传感器、碰撞传感器和超声波传感器等多种传感器，采用可伸缩八轮式结构

数据抽取六足仿生机器人及其步态研究现状调查氢气炉分界开关控制器目录led节能灯制作引言 (6)过氧化氢酶活性测定二．六足仿生机器人的发展现状 (6)三．六足仿生机器人越障步态运动原理 (11)四．六足机器人三角步态分析 (12)五．六足机器人越障步态设计 (13)发光墙六．六足仿生机器人越障步态的选择 (15)结论 (17)

0引言越来越多的行业开始应用履带机器人，减轻人力劳动的压力，提高工作效率。履带机器人在实际工作中，需要铺设较长的电缆，设置大范围电磁屏蔽，遇到各种障碍，为履带机器人工作带来难题。如部分地下电缆检查中，履带机器人工作期间频繁遇到障碍，如果不能很好地解决其越障能力，会威胁到履带机器人的工作安全。越障能力的优化，涉及到机器人结构性能、设计参数以及越障性能等内容，因此在研究上具有一定难度，是当前履带机器人

国家开放大学《机器人技术及应用》形考任务4试题答案一、判断题（答案在最后）开关柜测温装置试题1：传统的移动机器通常包括轮式移动机器人、履带式移动机器人和腿式移动机器。试题2：最简单的移动机器人是腿式移动机器人。试题3：典型的轮式机器人有三车轮型轮式机器人、变形轮型轮式机器人和全方位型轮式机器人。试题4：轮式机器人可以应用到自动化工厂、医院、家庭和其他狭窄环境，具有广泛的应用前景。试题5：三轮机器人

DOI: 10.11991/yykj.202010023网络出版地址：knski/kcms/detail/23.1191.U.20201202.1401.008.html可越障爬壁机器人研究与设计苏崇涛1，沙晗1，黄利春2，赵春霞11. 南京理工大学 计算机科学与工程学院，江苏 南京 2100942. 北方信息控制研究院集团有限公司，江苏 南京 211153摘&nbs

DOI: 10.11991/yykj.202010023网络出版地址：knski/kcms/detail/23.1191.U.20201202.1401.008.html可越障爬壁机器人研究与设计苏崇涛1，沙晗1，黄利春2，赵春霞11. 南京理工大学 计算机科学与工程学院，江苏 南京 2100942. 北方信息控制研究院集团有限公司，江苏 南京 211153摘&nbs

DOI: 10.11991/yykj.202010023网络出版地址：knski/kcms/detail/23.1191.U.20201202.1401.008.html可越障爬壁机器人研究与设计苏崇涛1，沙晗1，黄利春2，赵春霞11. 南京理工大学 计算机科学与工程学院，江苏 南京 2100942. 北方信息控制研究院集团有限公司，江苏 南京 211153摘&nbs

第3期·螺旋伞齿轮·架空输电线路除冰机器人的结构设计杨  暘，高虹亮，孟遂民，罗成，马小强（三峡大学机械与材料学院，湖南省宜昌市，443002）［摘要］利用机械除冰方法代替人工除冰具有较好的实用意义。应用模块化结构设计及仿生学原理设计了除冰机器人。机器人采用轮式行走装置、双手臂结构，除冰装置采用双旋转刀具组合碾压轮气动伸缩式除冰方式。采用的平衡装置提高了越障时姿态稳定性，加上设计的夹紧保

2019.25科学技术创新巡检机器人行走越障机构设计李梦飞1孟欣2秦涛2*（1、襄阳汽车职业技术学院汽车工程学院，湖北襄阳4410212、湖北文理学院机械工程学院，湖北襄阳441053）高压输电线路长期使用存在老化磨损、腐蚀、断股等隐患，需定期对输电线路进行巡检，现阶段主要依靠人力巡检，效率低、劳动强度大、危险性高，且悬崖等特殊环境无法巡检[1]，借助巡检机器人完成高压输电线的巡检任务是切实可行的

缘114耐磨铸铁陕西理工大学本科毕业设计开题报告等温正火退火炉题目高压输电导线越障行走系统设计学生姓名学号所在学院机械工程学院马达驱动专业班级机械设计制造及其自动化指导教师2017 年  3  月  15  日ktkp-073封条锁

第3期·钽酸锂晶片·架空输电线路除冰机器人的结构设计杨  暘，高虹亮，孟遂民，罗成，马小强（三峡大学机械与材料学院，湖南省宜昌市，443002）［摘要］利用机械除冰方法代替人工除冰具有较好的实用意义。应用模块化结构设计及仿生学原理设计了除冰机器人。机器人采用轮式行走装置、双手臂结构，除冰装置采用双旋转刀具组合碾压轮气动伸缩式除冰方式。采用的平衡装置提高了越障时姿态稳定性，加上设计的夹紧保