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SCARA机器人的设计毕业设计整个系统由机器手，机器臂，关节，步进电机驱动系统等组成。通过各自由度步进电机的驱动，完成机器手，机器臂的位置变化。下文从工业机器人的国内外形势开始写起，带出了本毕业设计的意义。简介了关于SCARA机器人的一些技术和一系列例如大小臂，滚珠丝杠，主轴，手腕手爪，同步带轮，电机和减速器等各个零部件的各项参数的选取和验证。本设计是教学用的SCARA机器人，因此对于各个精度的要

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