[1/1页][返回]达朗伯原理能将动力学问题转化为静力学问题,虚位移原理是分析静力学的普遍原理;因而,两者结合就能导出分析动力学的普遍方程。对完整系统,拉格朗日方程是实用的建立动力学方程的方法。§18-1 动力学普遍方程质系由n 个质点组成。根据达朗伯原理,在每个质点的主动力F i 、约束力及惯性力平衡。再根据虚位移原理,它们在质系虚位移上元功之和应为零。即进坑村对受理想约束系统有(18-1)上式
14-3 刚体惯性力系的简化用质点系达朗贝尔原理求解质点系动力学问题时,需要对质点系内每一个质点加上各自的惯性力,这些惯性力也形成一个力系,称为惯性力系。若利用静力学的力系简化理论,求出惯性力系的主矢和主矩,代替具体求解时对每一质点所加的惯性力,将给解题带来方便。下面只讨论刚体平移、定轴转动和平面运动时惯性力系的简化。以F IR 表示惯性力系的主矢,由式(14-4)中第一式及质心运动定理,有∑-=