CN202010953722.4，基于云端管控的医疗配送机器人，本发明提供了一种基于云端管控的医疗配送机器人,能够实现医疗用具的全自动配送。其包括导航模块和5G通信模块，控制算法包括以下步骤：S1.当前配送机器人号码数N，机器人数量M，配送地点P；S2.与当前配送机器人N号请求数据通信，如果建立通信成功则进行步骤S3，如果建立通信失败进行步骤S4；S3.如果需要去取药室取药，进行步骤S5，如果不需要去取药室取药，进行步骤S6；S4.当前配送机器人N=N+1号，进行步骤S2；S5.利用A*寻路算法，先规划路