eigen中四元数、欧拉⾓、旋转矩阵、旋转向量后缀的d表⽰double同理可改为f表⽰float⼀、旋转向量1.0 初始化旋转向量：旋转⾓为alpha，旋转轴为(x,y,z)丙酸酐Eigen::AngleAxisd rotation_vector(alpha,Vector3d(x,y,z))1.1 旋转向量转旋转矩阵Eigen::Matrix3d rotation_matrix;rotation_

长江流域水资源保护局⼈⽣有三不笑：⼀不笑天灾，⼆不笑⼈祸，三不笑疾病伴禅⼊梦每⼀篇都是⼼灵的⽢露每天阅读伴你⼊梦伪官⼀不笑天灾，⼆不笑⼈祸，三不笑疾病。帕克回家⼈⽣在世，有三不笑：⼀不笑天灾，⼆不笑⼈祸，三不笑疾病。凝胶材料⼀个⼈最⼤的成熟不是你读了多少书，⾛了多少路，积累了多少财富，创造了多少价值，⽽是拥有⼀个同理⼼，已识乾坤⼤，犹怜草⽊青。不要被⾃⼰的主观思维所主导，不要对不幸的⼈妄加猜测，修

胆盐同理倾听，释放孩子心中的情绪作者：钟思嘉来源：《中华家教》2013年第04期        在我给家长讲的家教课上，总会有妈妈向我提出有关孩子各式各样行为的问题。我发现在她们的问题中除了过度的忧虑外，最重要的症结是欠缺同理心或不懂得运用同理心（即换位思考）。这个在亲子关系、婚姻关系，甚至在其他人际关系中最基本、最有效的原则，似乎仍是让众多人困扰的瓶颈，实

高教视野•GAOJIAO SHIYE7利克雷01；证明01连？性方B-C单应用◎张永康胡鑫洋和昊张琪(山东农业大学信息科学与工程学院，山东泰安271018)【摘要】狄利克雷函数有着十分特殊的性质，在分析数学中常被用作构造函数.同时，狄利克雷函数常被用作反例，解决一些似是而非的问题，比如，判断函数的连续性等.【关键词】狄利克雷函数；狄利克雷拓展函数；函数连续性一、狄利克雷函数介绍(一)狄利克雷函数的

顶尖销售员是天生的？原子吸收法案例：一个学计算机的小伙子，对编程极度厌恶，不想寻本专业对口的工作，想转行干别的。但因为没有充分的准备，投了许多其他职位的简历，大多石沉大海，杳无音信。在投递简历的过程中，发现唯一能够到的工作只有销售了。无奈之下，最终选择了销售这条道。但干了两年，也换了两三家公司，保险、证券、理财等不同类型的销售也都接触过。但无论怎样换，怎样努力，业绩始终都不好，这为他带来了巨大

10-6 多自由度体系主振型的正交性和主振型矩阵1. 主振型的正交性正交的概念：两个向量，其中，，称为正交；矢量的概念。正交关系有许多用途，详见线性代数的有关部分。这里我们讨论主振型的正交性：以两个自由度体系为例:功的互等定理（Betti’s law）垃圾气化即:故有上式可推广到一般情况第一个正交关系为：或证明：由特征方程有将上式两边分别乘以得对其中任一式转置并相减得如果fpc补强机同理也可推得（

matlab实现完整的正弦波信号发⽣器题⽬：⽤GUI⽅式编程实现⼀个频率在100-500Hz，幅值在0-2000，相位0-180度可变的正弦波信号，信号采样频率为5120Hz.1.创建GUI项⽬2.布局Panel建模仿真电化学传感器远程教学系统3.布局Static Text同理，做出另外两个Text焊接钢板4.布局slider和EditText设置幅值Slider的Max值为2000，当前值为0；

.趣说文山苗族复辅音分化与汉语部分字词的关系罗永洪（天保边防检查站，云南麻栗坡663600）****************[摘要]：苗族复辅音在语流音变过程中与汉语间的一些有趣的对应现象和关系说明，苗语保留着更为“古老”的“古老信息”，也进一步证明了麻荣远等先生关于苗汉语之间在汉代的最终分化前有“共同基础”重要观点和理论。[关键词]：苗族；复辅音；语音流变；苗汉语；对应；共同基础；何谓复