CN201420804196.5，一种基于车载人数的公交信号优先系统，本实用新型提供一种基于车载人数的公交信号优先系统，包括安装于公交车上的OBU、车载主机、GPS及客流计，还包括设置于交叉口处的RSU和优先申请接入设备，OBU与RSU通信，RSU与优先申请接入设备通信，优先申请接入设备内置有人数对比模块及请求间隔模块，优先申请接入设备根据优先请求信号及车载人数对比结果生成优先控制信号，其连接信号控制器并将优先控制信号传送至信号控制器中，信号控制器连接信号灯并根据优先控制信号调整信号灯的相位。本实用新型提