CN201811090152.X，一种协同认证的方法、V2X平台及存储介质，本发明实施例公开了一种协同认证的方法，所述方法包括：接收来自车辆的认证申请；其中，所述认证申请中至少包括车辆信息；基于所述车辆信息与所述RSU拓扑结构中的RSU单元进行匹配，从所述RSU拓扑结构中确定与所述车辆匹配的至少两个RSU单元；将所述至少两个RSU单元的密钥信息发送至所述车辆。本发明实施例还公开了一种V2X平台及存储介质。