CN201710231024.1，一种医疗药品用半自动存取装置，本发明涉及一种存取装置，尤其涉及一种医疗药品用半自动存取装置。本发明要解决的技术问题是提供一种医疗药品用半自动存取装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种医疗药品用半自动存取装置，包括有支杆、支架、存储箱、升降装置、旋转装置等；支架内右壁设有支杆，支杆左端连接有存储箱，存储箱内底部设有旋转装置，存储箱左壁上端铰接连接有挡板，挡板底部与存储箱左壁之间连接有第一弹性件。本发明通过升降装置的升降作用和旋转装置的转动作用的结合，以及第二楔形块