CN201420786091.1，一种公交优先控制系统，本实用新型提供一种公交优先控制系统，包括车载设备和交叉口设备，车载设备包括GPS、车载主机和OBU，GPS连接车载主机，车载主机与OBU通信，OBU用于获取车载主机内的车辆信息，交叉口设备包括RSU和优先申请接入设备，RSU与OBU通信且用于获取OBU内的车辆信息，RSU还用于将车辆信息传送至优先申请接入设备中，优先申请接入设备用于根据接收到的车辆信息发出优先控制信号，其连接信号控制器并将优先控制信号传送至信号控制器中，信号控制器连接信号灯并根据优先